基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统PID控制的研究被引量：3

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摘要随着科技的飞快发展,无人机的应用场合日益增多,同时也给人类带来诸多便利。笔者以Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机为载体,着力于四旋翼无人机自主导航系统PID控制技术的初步研究,利用一台笔记本运行控制算法,通过无线局域网实现对Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机的自主导航,并进行测试。测试结果表明:该系统具有一定的鲁棒性,可以在视觉追踪丢失的情况下,借助IMU等信息实现追踪恢复。

作者何玲

机构地区苏州工业园区职业技术学院

出处《南方农机》 2021年第22期38-40,共3页

关键词无人机模型 PID控制算法

分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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