手术机器人智能人机交互技术的演进分析

本文以S系统专利数据库进行检索,针对医疗机器人中典型的手术机器人,以智能人机交互技术为切入口,着重从技术分支和演进路线两方面对手术机器人的技术脉络进行了宏观分析和整理呈现,较为全面地交互控制中各个关键技术。