基于改进烟花算法的路径规划策略研究

本文为了提高烟花算法的运行速度以及获得更短的路径长度,提出了一种对烟花算法进行优化和改进的方法。首先,对烟花算法爆炸火花的连接规则进行修改,然后将爆炸火花和变异算子相糅合,并对火花节点进行冗余优化,最后,对下一代烟花种群的选择规则进行了改善和优化。最终经过仿真实验获得数据表明提出的改善方法能够提高运行效率,获得更短的规划路径。