城市轨道交通全自动驾驶场景设计

城市轨道交通中的控制采用全自动驾驶模式的线路越来越多,每条全自动驾驶线路地铁业主提出的运营需求也有较大差别,尤其对运营的场景设计缺少统一的设计和要求。文章针对全自动驾驶的场景进行设计和研究,提出统一的运营场景,将运营场景分为正常场景、故障场景和应急场景三大类,对每类场景进行详细说明,举例说明子场景的组成,可供采用全自动驾驶设计的线路进行运营场景的设计和指导。