基于STM32的智能物料搬运小车的设计

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛“智能+”赛道中的智能物流搬运项目,设计制作了基于STM32的智能物料搬运小车。小车由STM32作为主控制器,处理传感器采集到的信息并给相应的硬件发送指令,从而实现定位、移动、避障、读取条形码及二维码、Wi-Fi网络通信、物料位置和颜色识别、物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能。