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新型4足集群机器人美国圣母大学联合佐治亚理工学院研究出了一种既可以单体运动,又可以组装成多体足式机器集群系统的机器人。在这项研究中,研究人员提出了一种4足驱动的单体机器人,每个单体机器人均分为两段,分别与伺服电机相连,并且每段都有--对驱动足。两段结构内置传感、驱动和控制功能,可以进行自主移动,同时这种单体机器人还可以组合成多体机器人。为了提高单体机器人在复杂地形的运动性能,研究人员还为它们设计了柔性驱动足和尾部机构。