一种自适应最小通讯延时同步算法

针对现代工厂控制系统如何实现时钟同步的难题,提出了同一控制系统内的一种自适应最小通讯时钟同步的算法。从系统结构、各种时钟同步工况出发,首先通过对CPU本地时钟定时器的分析,得出CPU时钟的固有误差;然后通过时钟同步的中断对固有误差进行修正,以消除系统的走时误差;最后是基于时钟通讯延时存在一个稳定的最小值和可以精确获取的时钟值,通过最小延时通讯算法循环迭代修正时钟,可以使得时钟通讯同步延时趋向0。结果表明该算法对时钟通讯同步效果良好。