基于Catia的智能装配系统可视化研究

针对于传统装配车间装配效率低下、易出差错、难以监管等问题,提出了智能装配系统可视化问题研究。在数字孪生的技术指导思想下,Catia建模技术与Unity3D技术相结合,构造出虚拟装配零件与车间,UWB无线定位技术对物理装配车间装配零件进行实时定位监控,将实时数据传输上传到虚拟可视化操作监控系统平台客户端进行虚拟车间状态更新。此外,Markov预测模型对零件装配顺序进行预测从而选择正确的零件进行装配,数学逻辑模型建模对智能装配系统装配过程的零件装配位置进行监督监控。基于以上研究使得智能装配效率大大提升,出错率降低,更利于监管和推广使用。