基于多项式回归分析的机械臂架系统计算模型构建

Construction of mechanical boom system calculation model based on polynomial regression analysis

针对具有臂架系统的工程设备在早期开发阶段,无法确定臂架系统主要参数,导致产品整体方案及其他部件方案设计没有参考数据的问题。以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,在已有臂架系统主要参数的基础上,运用多项式回归分析方法对臂架的长度与臂架重量,臂架长度与臂架静态总弯矩进行分析。通过多阶拟和建立数学模型,采用标准偏差和判定系数评判拟和方程,并与使用精确设计方法得到的臂架系统参数进行对比。结果表明:利用回归分析得到的数学模型,可以预测臂架系统主要参数的变化趋势,对于混凝土泵车而言,利用二项式回归分析建立的数学模型是最优的,即臂架长度与臂架重量,臂架长度与臂架静态总弯矩满足二次关系。研究结果不仅可以为混凝土泵车产品的设计提供科学依据,而且也能为具有类似臂架结构的高端装备的开发研究提供重要参考。