磁悬浮径向轴承内部电磁力自动控制系统

Magnetic levitation radial bearing internal electromagnetic force automatic control system

磁悬浮结构内的轴承驱动存在瞬态的脉冲分量,干扰电磁力的磁通密度,导致最终可控制的电磁力数值较小,针对该问题,设计磁悬浮径向轴承内部电磁力自动控制系统。硬件部分根据磁通道的径向端,设计数值控制器结构,按照大功率驱动电路结构,电路输出端布设电流传感器,组建磁悬浮径向轴承驱动电路结构。软件部分按照电流比例数值,修正电磁力响应灵敏度,引用磁场矢量数值化处理轴承的径向分量,运用PID控制将该径向分量处理为二类函数,实现对电磁力的自动控制。搭建控制系统的测试平台,并设置径向轴承的物理系数,准备基于模型修正的自动控制系统、基于电磁力反馈的自动控制系统以及设计的自动控制系统参与测试,测试结果表明:设计的自动控制系统可控制的电磁力数值最大,控制效果最佳。