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嵌入式人工智能与机器人教学及比赛的探索 被引量:1

Exploration of Embedded Artificial Intelligence and Robot Teaching and Competition
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摘要 人工智能如何在资源受限的嵌入式微控制器中实施是一个亟待解决的问题。本文分析了嵌入式人工智能在工科专业教学中的现状和困窘,介绍了基于Kociemba算法和人工智能神经网络增强的魔方复原机器人教学实践,以及在近年开展的人工智能与智能机器人研究性比赛和教学中的应用,提出几点人工智能在工科能力培养与竞赛中的建议。 How to implement artificial intelligence in resource-constrained embedded microcontrollers is an urgent problem to be solved.The present situation and the embarrassmentof artificial intelligence embedded in the teaching of engineering specialty are analyzed in this paper,Kociemba algorithm based on artificial intelligence neural network to enhance the rubik's cube of rehabilitation robot teaching practice.In recent years in artificial intelligence and intelligent robot research and teaching,several suggestions of artificial intelligence are proposed in engineering ability training and competition.
作者 王威 王俊彦 苗振腾 Wang Wei;Wang Junyan;Miao Zhenteng(Guangdong Country Garden Polytechnic,Qingyuan 511510,China;Guangzhou University Sontan College)
出处 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第12期16-19,共4页 Microcontrollers & Embedded Systems
基金 2020年广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划)—基于魔方教学机器人的研究(pdjh2020b1446) 2017教育部产学合作协同育人项目—基于MSP430的六轴教学机器人设计(201702002029) 2021教育部产学合作协同育人项目—基于抽象层HAL的嵌入式计算机课程研究与实践(202101138016)。
关键词 嵌入式系统 人工智能 机器人 STM32F4 embedded system artificial intelligence robot STM32F4
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