摘要
介绍了近年国内外消防机器人的研究进展,对其移动载体及控制技术、机载设备以及驱动方式的关键技术进行分析,对消防机器人的发展趋势进行展望,提出该方面存在的主要技术问题及研究思路与建议,为智能消防灭火侦察技术提供依据。
This paper mainly introduces the research of fire fighting robot at home and abroad in recent years,analyzes the key technical points of its moving carrier and control device,onboard equipment and driving mode,looks forward to the future development trend of fire fighting robot,and puts forward the main technical problems and suggestions in this field,provides the basis for intelligent fire fighting and reconnaissance technology.
作者
黄小龙
郭一冉
高阳臻
黄民
HUANG Xiao-long;GUO Yi-ran;GAO Yang-zhen;HUANG Min(School of Mechanical and Electrical Engineering,Beijing Information Science and Technology University,Beijing 100192,China)
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2021年第10期1501-1504,共4页
Fire Science and Technology
基金
北京市科委科技计划课题(Z191100001419009)
北京高校高精尖学科建设项目。
关键词
消防
消防机器人
灭火救援
fire protection
fire fighting robot
fire fighting and rescue
