摘要
磁流变减振控制的阻尼具有可控性、非线性、滞后和饱和等特性,控制器的开发具有非常大的复杂性。结合磁流变阻尼控制器的控制原理以及设计功能进行模糊PID控制,提出采用三闭环磁流变阻尼控制系统的设计思路。包括加速度环、电压环和电流环,以保证控制系统的精度和实时性,本文详细介绍并进行了磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计,对磁流变减振控制的台架试验。试验结果表明,磁流变阻尼控制器是准确可行的。
出处
《中国新通信》
2021年第19期143-144,共2页
China New Telecommunications
基金
河北省教育厅青年基金项目“磁流变液在智能研磨中应用的研究”成果,项目编号:QN2018206。