摘要
横立转角位置的焊接广泛应用于装甲车辆、工程机械等领域,随着焊接质量要求的提高,越来越多的产品要求使用弧焊机器人来完成,但弧焊机器人在施焊时的位置精度、工艺参数都是关键技术难点,本课题组以典型的横立转角焊缝为例,通过分析焊接轨迹,设置焊接示教点,调整焊接工艺参数,研究了适用于六轴机器人的横立转角位置的焊接工艺,在指导生产实践,解决工程应用问题方面具有较高的应用价值。
作者
宋博宇
王文山
赵波波
SONG Bo-yu;WANG Wen-shan;ZHAO Bo-bo
出处
《焊接技术》
2021年第10期41-43,共3页
Welding Technology
基金
包头市青年创新人才项目《弧焊机器人运动仿真及工艺研究》。