基于视觉传感的高转速搅拌摩擦焊图像处理及控制

Image processing and control of high speed friction stirring based on visual sensing

针对高转速搅拌摩擦焊焊接过程中产生的飞边和隧道等缺陷,文中设计了一套基于视觉传感的搅拌摩擦焊焊缝成形闭环控制系统,实现了焊接过程中进行焊缝表面实时监测与参数调整。通过GigE相机获取ROI(有效区域),然后对图像进行预处理,包括滤波、图像增强、二值化和边缘检测等,进而通过二叉决策树的SVM分类方法对获取的图像进行识别和分类,系统通过获取分类的结果的作出相应的工艺参数调整。结果表明:当系统检测到飞边和沟槽缺陷时能够及时地调整焊接工艺参数,达到了预期的控制效果,且获得了良好的焊缝成形。