自航式诱饵捷联惯性系统构建与导航控制参数解算

捷联惯性技术有着许多突出优点,自航式声诱饵可利用陀螺仪和加速度计构建捷联惯性系统,以提高航向角、姿态角等导航控制参数精度,降低陀螺启动时间。通过研究给出了此系统下诱饵航向角、姿态角、速度、位置、深度等导航控制参数解算方法。