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调频连续波雷达技术与图像识别技术的定位避障方法
被引量:
2
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摘要
本文针对电缆隧道四足机器人搭载调频连续波雷达及摄像头,使四足机器人获得定位及图像识别障碍物的功能,以实现四足机器人的电缆巡检功能。
作者
吴辰斌
楼铁城
何磊
周韫捷
蒋晓娟
机构地区
国网上海市电力公司
出处
《电子技术与软件工程》
2021年第21期41-43,共3页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词
调频连续波雷达
图像识别
四足机器人
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
引文网络
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电子技术与软件工程
2021年 第21期
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