基于改进型混合粒子群算法的船舶航向控制

本文提出了一种改进型混合粒子群算法(MPSO)优化PID参数的船舶航向控制研究,解决了标准粒子群算法优化PID参数时易陷入局部最优的问题,避免了在迭代的过程中因部分粒子反向运动,惯性速度过大,导致很长时间无法收敛到最优值的情况,因此提高了船舶航向控制的精度,跟踪效果良好,能够将跟踪误差控制在允许范围内,同时也降低了对工程实施人员在工程经验方面的要求。