摘要
采用arduino uno开发板作为控制核心并利用蓝牙模块连接控制,设计了水面垃圾清理机器人该水面垃圾清理机器人主要包括控制装置、动力装置、收集装置和存储装置,体积小,成本低,打捞速度快,作业效率高,具有较强的实用性.
In this paper the robot design takes arduino uno development board as the main control core,uses blue-tooth module to connect the control system,mainly includes control device,power device,collection device and storage device.Due to the small size,low cost,fast fishing speed,high operation efficiency.
作者
江笑雨
陈加粮
周浩岚
JIANG Xiaoyu;CHEN Jialiang;ZHOU Haolan(School of Information Science and Engineering,Jishou University,Jishou 416000,Hunan China)
出处
《吉首大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第3期41-44,共4页
Journal of Jishou University(Natural Sciences Edition)
基金
湖南省大学生创新创业训练计划项目(S201910531030)。