基于机械视觉和一字激光器识别农田地垄截面特征的研究

本文采用图像处理技术,对农田地垄截面特征进行识别。在一个灰暗的环境中,一字激光器垂直照射地垄,产生一道地垄形状的光线,在电脑上用QT编写的软件驱动工业相机进行拍照采集,通过调用OpenCV图像处理函数对采集的图片进行处理,再结合相机角度、相机与光线距离等参数,得到截面的主要特征,并显示在采集的图片上。目前可识别的特征有单条地垄的垄顶最高点、两侧的垄沟的最低点和该地垄的宽度。这些截面特征可为诸如精准播种、精准施肥、精准施药等智能农机作业时,提供重要的参考依据。