智能网联汽车基础(三)--先进驾驶辅助系统(上)

可以说智能网联汽车的终极目标就是实现自动驾驶或无人驾驶。智能网联汽车自动驾驶分有L0~L5六个等级,目前正处于L2~L3等级的落地发展阶段,已具备L3级自动驾驶能力,但市场应用规模仍然比较小,一方面受限于尚未完善L3级自动驾驶,上路的法律法规;另一方面也受限于技术实现,例如,当前车载摄像头主要以720P、1080P分辨率为主,空间分辨率已经与人眼接近,而感知距离通常为200~250m,与人类肉眼可感距离(大于500m)仍存在差距。