基于PLC的AGV小车控制系统设计

该文围绕无人搬运小车、以工程项目为背景,采用了模块化的设计思路对基于西门子PLC控制器的AGV小车开展了控制系统设计。控制主要由PLC总控制,操作人员通过遥控器、状态面板、触摸屏来进行AGV车的操作。AGV车驱动电机的运动通过PLC进行控制,导航方式以磁导航为主,同时有激光导航可以切换。