移动机器人SLaM方法及其发展前景

移动机器人的同步定位与制图(SLAM)问题经过几十年的研究已经得到了很大的发展。近年来随着计算机技术、人工智能技术的不断发展,移动机器人SLAM问题出现了新的发展方向。精度更高、价格更加低廉的传感器用于SLAM问题,多传感融合SLAM方案在蓬勃发展。本文对移动机器人SLAM问题的基本方法原理及关键技术进行梳理,并对SLAM未来发展的趋势与关键性的问题进行了讨论。