基于Kinect的家居服务机器人的设计及研究

针对服务机器人学习模仿人类运动,完成家居环境中的服务任务的情况,可采用基于Kinect的人体行为识别的机器人学习法。该方法可实现对机器人的远程示教,使机器人有更类人的运动表征。同时,构建人体运动框架并提取人体骨骼信息和关节节点信息,利用C#汇编语言完成机器人动作系统的算法设计,最终实现机器人实时准确地表征人体动作。实验表明,基于Kinect的家居服务机器人能够高效率识别人体动作并完整表征人体动作。