道路标线检测与标线信息地图叠加研究

智能交通、影像地图、车辆导航等领域均需要大量的路面信息,而当前在路面信息采集是基于逆透视变换利用像素直方图识别路面直线,SVM识别导向箭头,并求出对应世界坐标,最后在地图上实现采集信息可视化。文章介绍了一种道路标线检测和标线信息地图叠加的路面信息采集技术,该技术与传统采集方式相比,能够提供更加多维化的信息且精度较高。