基于Onboard SDK的无人机自主飞行控制及精准拍照技术研究

本文对DJI Onboard SDK数据库以及OSDK线程模型进行概述,并对无人机飞行控制以及精准拍照相关的无人机定位和视觉跟踪技术展开研究,后将AI技术应用到无人机自主分析控制及精准拍照中,最后对抓拍设计流程图以及现场拍照效果进行分析。采用文中所提无人机自主飞行控制及精准拍照技术后,可实现对基塔5min内完成全自主飞行,超过一般的飞手水平,单点对准、变焦、对焦、拍照的时间由7~8s优化到3~4s内完成,具有显著的应用效果。