柑桔园六旋翼油动无人机喷雾作业效果

Spray Effect of Six-rotor Oil-powered UAV in Citrus Orchard

在南宁市武鸣区锣圩镇一个地势平坦的5年生普通沃柑园(株行距为3m×3.5m,平均株高约2.8m,平均冠幅约2.5m)中,以六旋翼油动植保无人机为研究对象,设置不同飞行参数(飞行速度和高度)、不同修剪果树试验组,探索柑桔全株垂直方向和水平方向不同部位的风力大小及雾滴沉积密度。结果表明,与未修剪树相比,已修剪树(少量修剪主枝,配合修剪侧枝及枝组,下枝量为35%,达到缓解内膛郁闭的效果)树冠上层无人机风场风速增加29.22%,中层增加19.88%,下层增加7.90%;最大风速为15.507m/s,基本不会对植株造成机械损伤。不同飞行参数下,叶片正面雾滴沉积密度明显大于背面,正面最高值142个/cm^(2)、最低值55个/cm^(2)、平均值104个/cm^(2),背面最高值51个/cm^(2)、最低值29个/cm^(2)、平均值39个/cm^(2);树冠垂直方向上、下层的雾滴沉积密度较高,中层较低;树冠水平方向四周雾滴沉积密度较高且基本趋于等量分布,中部较低。柑桔采用多旋翼大型无人机作业前进行适当修剪,选择温度适中无风天气,飞行速度1.5~2.5m/s,高度根据地势条件控制在6~8m均可达到较好效果。