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输煤栈桥智能巡检机器人应用研究 被引量:2

Application of Intelligent Inspection Robot for Coal Conveying Trestle
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摘要 输煤栈桥智能巡检机器人能够实现自动化、无人化、长时间的现场监控,输煤栈桥中各类设备设施的故障隐患以及工作环境中的安全隐患都是其监控的重点内容。文章从技术层面分析了智能巡检机器人的功能需求和设计方法,系统性地研究了其应用场景。 The intelligent inspection robot of coal conveying trestle can realize automation,unmanned and long-time on-site monitoring.The hidden dangers of various equipment and facilities in coal conveying trestle and the hidden dangers of safety in working environment are the key contents of its monitoring.This paper analyzes the functional requirements and design methods of intelligent inspection robot from the technical level,and systematically studies its application scenarios.
作者 杨建栋 Yang Jian-dong
出处 《电力系统装备》 2021年第19期184-185,共2页 Electric Power System Equipment
关键词 输煤栈桥 巡检机器人 应用 coal conveying trestle patrol robot application
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