超高压混凝土泵车防溜缸控制系统研究和应用

Research and Application of Anti-slipping Cylinder Control System for Ultra-high Pressure Concrete Pump Truck

混凝土泵车在混凝土施工中广泛用于混凝土的快速输送。混凝土泵车在等料过程中,在输送管道内混凝土重力作用下容易发生溜缸,将已吸入的混凝土推回料斗。通过对溜缸过程分析,只需要在停泵后控制主油泵持续向与混凝土输送管连接一侧的油缸内输入液压油,同时根据油缸活塞位置的变化情况控制供油量,使砼缸活塞在液压油作用下克服混凝土重力,达到受力平衡状态,即可实现防止溜缸。经过在混凝土泵车实车上测试证明本文所提出的方法能够在溜缸发生时,快速响应来抵消混凝土的推力解决泵送单元的后溜问题,验证了方法的有效性。