轮式电力巡检机器人控制系统设计与实现

为了更好地保障电网工程建设质量安全,在运营阶段创造出更多经济效益,应不断完善轮式电力巡检机器人的研发工作,有效解决通用性系统平台短缺的现实问题。设计研发轮式电力巡检机器人控制系统,该系统的主要构成为前端与后台显示器。系统设计工作应用STM32F103RCT6芯片、开源式Android系统、MFC等完善前端及后台功能。对本系统进行测试后发现,其具有技术兼容性强、功能多样化、研发周期较短及经济性较强等诸多优势。