PSO优化神经网络算法在滚球控制系统设计中的应用

滚球控制系统是一个多变量、非线性控制系统,是球杆系统的二维扩展。本文概述了滚球系统硬件组成及数学模型,基于PSO优化神经网络算法对滚球系统PID控制器参数进行整定,并在滚球系统上验证了控制参数,说明了参数的可靠性。自控类题目是电子设计竞赛四大类型之一。近年来,自控类题目越来越重视多学科的交叉融合,从自平衡车系统到旋转倒立摆系统,再到风力摆系统,最后滚球控制系统,都体现了新技术与传统工业技术的紧密结合。