矿用充填机器人的设计及应用

矿用充填机器人是基于上向水平分层尾砂胶结充填法采矿而设计的一款移动式充填机器人,采用模块化设计,能够按模块进行分解,由竖井罐笼运输下井组装,通过远程遥控系统将充填管牵引拖动至采场任何位置,以代替人工移管来完成充填工作,具有作业效率高、安全风险小以及施工成本低等特点,在很大程度上降低了工人的劳动作业强度及安全风险。