智能网联汽车车道级定位轨迹展示问题的研究

国家智能网联汽车与智慧交通(武汉)示范区项目的指挥调度中心大屏上,接入了智能网联车辆位置数据,但大屏上出现车辆不在车道上行驶,车辆来回掉头、车辆无故停止在马路中间等异常现象。而车辆位置数据从车端输出到大屏展示,经历了很长的传输链路及多次处理,为了解决车辆轨迹显示异常这个系统问题,本文基于车辆位置数据的设计了多层次的测试方案,可以为其他示范区解决车辆轨迹展示问题提供测试和研发参考。