机器人支气管镜技术在肺结节诊断中的应用

Application of robotic-assisted bronchoscopy in the diagnosis of peripheral lung lesions

机器人支气管镜技术是近几年出现的一种新型外周支气管镜检查的引导工具。与传统细支气管镜相比,机器人支气管镜在灵活性上具有优势,能够进入更远端气道,并且具有更好的稳定性,有望进一步提高肺外周病变的诊断率。目前,机器人支气管镜系统已在国外上市,并且开始进入中国市场,国产机器人支气管镜系统也正在加紧研发过程中。为了使国内呼吸介入医生更好地了解这一技术,本文就机器人支气管镜系统的发展历程、系统构成、应用现状、存在问题及应用前景作一综述。