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基于双目视觉的目标测距研究
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摘要
为了获取目标物体在空间中的三维信息,设计了一个基于双目视觉的目标测距系统,采用张正友棋盘标定法获取相机内外参数,并采取SGBM立体匹配在VS2013环境下结合OpenCV库,对图像进行了立体匹配,生成视差图。实验表明:该系统具有良好的效果。
作者
李春明
耿永鹏
远松灵
李鹏
机构地区
河北科技大学信息科学与工程学院
石家庄市京华电子实业有限公司
出处
《内蒙古科技与经济》
2021年第21期88-90,共3页
Inner Mongolia Science Technology & Economy
基金
河北省重大科技专项(重大科技成果转让)(1604061Z)。
关键词
OPENCV
双目立体视觉
物体测距
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
引文网络
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