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SCARA机器人控制系统的设计与实现 被引量：5

Design and implementation of SCARA robot control system
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摘要 采用D-H参数法对SCARA机器人进行数学建模,利用运动学方程设计控制算法并在MATLAB Robotics Toolbox平台上进行仿真验证。基于LabVIEW软件工具实现SCARA机器人控制系统,在SCARA机器人硬件平台上进行实验验证,并针对工控机与分布式控制器之间的通信延迟问题提出修正方法,有效提高直线插补运动的精度。实验结果表明SCARA机器人控制系统的有效性和实用性。
作者 李宏 陈平 刘宋彬 LI Hong;CHEN Ping;LIU Song-bin
机构地区 广东工业大学自动化学院
出处 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第12期206-210,共5页 Manufacturing Automation
基金 国家自然科学基金青年科学基金项目(61201392) 广东省科技计划项目(2017B010124003 2017B090909001)。
关键词 SCARA机器人 直线插补运动 LABVIEW MATLAB Robotics Toolbox
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献11

二级参考文献77

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共引文献165

同被引文献46

引证文献5

二级引证文献9

制造业自动化
2021年 第12期

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