摘要
自动驾驶领域主要涉及感知、决策和执行三大技术方面。文章以提高公众对自动驾驶技术的了解为目的,就智能汽车如何实现自动驾驶和自动驾驶关键技术进行分析和探讨,期望给同行以参考。
The field of autonomous driving mainly involves three major technical aspects:perception,decision-making,and execution.The article aims to improve the public's understanding of autonomous driving technology,analyzes and discusses how to realize autonomous driving and key technologies of autonomous driving in smart cars,and hopes to provide peers for reference.
作者
王涔宇
张平
WANG Cenyu;ZHANG Ping(School of Automobile,Chang’an University,Shaanxi Xi’an 710064)
出处
《汽车实用技术》
2021年第23期20-22,29,共4页
Automobile Applied Technology
基金
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(编号300102220802)资助。
关键词
自动驾驶
环境感知
行驶决策
车辆控制
Autonomous driving
Environmental perception
Driving decision
Vehicle control
