基于西门子840Dsl系统的伺服泵运动控制实现

使用伺服泵电机驱动可提高控制精准度,减少能耗和噪声,但双向伺服泵技术控制运动难度大,和常规轴运动控制差异较大。基于此,先分析了伺服泵运动原理,然后研究了基于西门子840Dsl系统的伺服泵运动控制,在伺服运动运算上提出运动控制方案,实现对滑块位置、压紧力的全面控制。