基于人机交互的变电站智能运维机器人系统

Intelligent Substation Operation and Maintenance Robot System Based on Human-Computer Interaction

变电站现场设备运维规程资料繁杂,导致工作效率低下,而现有运维机器人功能单一,查询效率较低无法满足需求。为此,研究基于人机交互的变电站智能运维机器人系统。硬件设计方面,设计控制器和处理器;软件设计方面,研究机器人的工作流程,构建设备状态评估模型以及设备状态诊断模型,设计人机交互程序,完成变电站智能运维机器人系统设计。实验结果表明,基于此设计的机器人系统能够高效地完成各项识别交互工作。