基于工业机器人的冲压自动上下料系统的设计

本文基于现阶段汽车零部件自动化生产效率与产品质量的紧密相关性,设计出符合实际冲压上料生产标准的自动化系统至关重要。从现有工业机器人自动化的管理研究出发,以提升二次冲压生产效率为研究目的,利用相应的汽车柔性自动化技术来实现对冲压线上料系统的自动化,以提升机器人自动化上下料普适性。