积分分离PID在控制电机转速中的仿真应用

为了提高某武器系统的直流电机高速旋转的启动时间和稳定精度,提高其对外界干扰和噪声的抑制能力,提出在电机转速控制中采用积分分离PID控制方法。概述了直流电机速度闭环系统的组成、工作原理及数学模型,并分析了采用积分分离PID控制方法和经典PID控制方法对系统指标的影响。应用MATLAB/Simulink搭建了直流电机调速系统仿真模型,进行了仿真实验,并实物验证。结果表明:采用积分分离PID控制方法的方案可行,能够有效提高直流电机的启动时间和稳定精度。