基于无人驾驶的点云数据处理与校园高精度地图应用

三维点云数据作为空间信息数字化的重要表现应用日益广泛。随着无人驾驶技术的不断发展,三维点云的采集、处理、可视化等应用技术和研究越来越多。该研究基于无人驾驶领域,对三维点云数据采集、处理、可视化的过程、行业应用和研究进展进行了调研和归纳,理清整体脉络;进而利用无人驾驶实体车辆进行校园三维点云数据采集和高精度地图的制作;最后对三维点云的应用及高精度地图的发展前景提出了展望。0引言点云是一种常见的3D形状的表达方式,我们可以通过点云来表示一个物体或者一个场景。