基于TrueTime仿真的网络控制系统基本问题研究

网络的介入,使网络控制系统产生了一些不可避免的问题,如网络诱导时延、数据包丢失、通信协议的选取、网络调度、驱动方式等,均会影响控制系统的性能。利用TrueTime仿真工具箱,本文采用PD控制器,构建了一个以直流伺服电机为被控对象的网络控制系统仿真模型,主要研究了时延对网络控制系统性能的影响,以及在一定时延条件下,其他几个因素对网络控制系统性能的影响。