基于T-S模糊时滞广义系统的滑模控制

基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类具有时滞项和不确定的非线性扰动的广义系统的滑模控制问题,首先,为系统设计积分型滑模面函数,得到等效控制律ueq保证系统稳定在滑模面s(t)=0上。采用李雅普诺夫(Lyapunov)方法,保证滑模系统的稳定性、无脉冲和正则性,建立了线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequatility, LMIs)时滞系统相关的充分判据,保证系统的容许性。最后为系统设计滑模控制器,保证系统可以在有限时间到达预定滑模面。