基于同步跟随技术的全自动玻璃加工单元控制系统开发

为尽量缩短玻璃NC加工中因上下料工序导致的数控机床停机等待时间,本文提出了一种不停机(暂停)自动上下料控制方案。针对玻璃NC加工和自动上下料集成控制的需求,采用"华中8型"数控系统双通道分别对玻璃NC加工和上下料机械手进行控制;基于数控系统提供的二次开发平台,通过数控系统G代码程序、M代码和PLC程序的合理设计,实现两个控制通道间的双轴同步。通过现场加工验证,该方案同步跟随精度高,上下料机械手能够在玻璃NC加工过程中的任意时刻进行精确、可靠的同步跟随,实现了在玻璃NC加工的同时,对备料工位毛坯、成品的上下料。