常规运载火箭“眼-脑-手”自动加注系统设计

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摘要常规运载火箭自动加注系统采取"眼-脑-手"自动对接与脱离设计,利用机器视觉技术、智能控制技术、机械臂技术,实现动目标复杂工况下的自主决策自动对接与脱离,提高火箭发射中加注系统的安全性与可靠性。

作者青晓雨赵海燕许兴顺张愉

机构地区航天工程大学士官学校

出处《中国科技信息》 2022年第1期29-30,共2页 China Science and Technology Information

关键词智能控制技术机械臂机器视觉技术自主决策自动对接火箭发射加注系统运载火箭

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2022年第1期

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