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复杂地形自适应月球车设计
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1
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摘要
针对月球复杂的地形环境,对月球车行走机构、传动系统、控制系统等进行了优化设计,通过solidworks软件建立了该新型月球车数字模型"双轮——单轮支撑架轮腿混合式"。经测试,该设计极大地提高了无人探测车的地形适应能力和越障避障能力,为月球车移动系统和控制系统的设计与数值计算提供了理论依据。
作者
赵海燕
翟亚鑫
曾宪林
缪广春
机构地区
航天工程大学士官学校
出处
《中国科技信息》
2022年第1期34-35,共2页
China Science and Technology Information
关键词
数字模型
地形环境
行走机构
越障
轮腿混合
月球车
支撑架
探测车
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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