捷联惯导系统误差抑制技术研究

捷联惯导系统利用数学平台的高灵活性,有效弥补了平台式惯导系统动态范围小、抗冲击能力弱的缺点,具有高自主、大动态、强环境适应性等诸多优点,在海陆空天等领域得到了广泛应用。然而陀螺仪误差、加速度计误差、初始对准误差等误差源会降低捷联惯导系统的导航精度,限制了捷联惯导系统在高动态环境下的应用,回顾了近年捷联惯导系统误差补偿的最新进展,分别从陀螺仪误差补偿、阻尼、导航姿态算法等系统误差抑制技术发展现状进行了分析。