输电线路无人机自主巡检航迹优化研究

本文以确定巡检航迹规划约束条件,建立巡检航迹的表达式及目标函数,生成最优巡检航迹路线,提出一种全新的航迹优化方法。按照优化方法的思路,将优化前后无人机巡检航迹应用到真实环境当中对比,对比实验结果表明,优化后的无人机巡检航迹能够覆盖该区域当中所有需要检测的待检测点,可有效提高巡检数据精度,并进一步实现输电线路无人机智能巡检标准化作业。