基于机器视觉的矿井主煤流流场信息监测技术研究

带式输送机是主要的煤炭运输设备,与其他运输系统相比,带式输送机运输系统具有运输持久、运量大、运输距离长等优点。带式输送机是一种以摩擦驱动的输送机械,可将带式输送机运煤看成是一个散装物料的复杂移运过程,带式输送机上煤流的运动速度与堆煤量大小、带式输送机宽度及煤层间摩擦力等诸多因素均有关,是一个复杂的非线性耦合过程。带式输送机上物料的速度与带式输送机速度是不等价的,当带式输送机上的煤堆过大时,带式输送机与煤堆的摩擦力就越大,导致带式输送机上煤堆速度远小于带式输送机的传送速度,则使用带式输送机的速度计算煤流量会大幅地影响其计算精度。